Nazwa miejscowości pochodzi od nazwy osobowej Rzepka. W najstarszych dokumentach została zapisana jako: Repechowe (1299, 1309 r.), Rebekow (1299 r.), Repekowe (1300, 1306, 1308, 1309 r.), Repkow (1493, 1779-85, przed 1945 r).Wieś folwarczna z zespołem dworsko - parkowym. Rzepkowo obejmowało allodialne dobra szlacheckie i wieś. Należało do dóbr w Osiekach....
