Nazwa wsi wywodzi się przypuszczalnie od pojęcia "osiek", co oznacza zaporę wodną.Wieś była własnością rodu Bulgrin ( Bartuskiewicz - ród o słowiańskim rodowodzie, pochodzący ze wsi Białogórzyno - niem, Bulgrin). W XIII wieku w skład dóbr osieckich wchodziły ziemie w Rzepowie, późnięj również w Kleszczach, W 1309 roku UIrich i...
