Nazwa miejscowości pochodzi od nazwy osobowej Rzepka. W najstarszych dokumentach została zapisana jako: Repechowe (1299, 1309 r.), Rebekow (1299 r.), Repekowe (1300, 1306, 1308, 1309 r.), Repkow (1493, 1779-85, przed 1945 r).Wieś folwarczna z zespołem dworsko – parkowym. Rzepkowo obejmowało allodialne dobra szlacheckie i wieś. Należało do dóbr w Osiekach. Po podziale w 1765 rojku wraz z Kleszczami przypadło Karolowi Fryderykowi Cocceji. W 1803 roku jego brat włączył Rzepkowo znów do dóbr osieckich. W 1867 roku dwór i ogrody wraz z majątkiem obejmowały 10.53 morgi. W 1939 roku właścicielem majątku był Peter Hildebrandt z Osiek. Dobra obejmowały 434 ha ziemi. Prowadzono gospodarkę rolno – hodowlaną ( hodowla owiec i bydła).