Miejscowość wzięła swoją nazwę od imienia lub nazwiska osoby Karniesz, co oznaczało ‘człowieka o obciętym nosie lub uszach’. W najstarszych dokumentach nazwę miejscowości zapisano pod następującymi postaciami: Carnesevitz (1265 r. ), Carnescvitz (1265 r.), Carnesuitz (1266, 1270, 1277 r.), Carnesuiz: (1275, 1277 r.), Carnescuitz (1278, 1308 r.), Carniuiz (1278 r.), Carnescwitz (1278 r.), Carnesevitz (1279 r.), Carneseuitz (1290 r.), Carnekeuitz (1628 r.), Karnekewitz (1799-85 r.), Karnewitz )1809 r.), Karnkewitz (do 1945 r.).Wieś leżąca przy dawnym szlaku pocztowym z Berlina do Prus. Nieznana jest data loakcji wsi. Wg H. Griebenowaw 1275 roku, Karniszewice zostały wymienione obok m.in. Bobolina, Porzecza, Paprotów i połowy wsi Malechowo jako zajęte przez Klasztor w Bukowie. W innym dokumencie, pochodzącym z 1372 roku wzmiankuje się, że Albertus Sclecze sprzedał Karniszewice klasztorowi Cystersów w Bukowie Morskim za 200 grzywien monetą. .
W XVIw, po sekularyzacji majątku klasztornego wieś stała się własnością książęcą, podlegającą domenie darłowskiej.W XVIII wieku do wsi należał folwark, 10 kmieci, chałupa sołtysa, chałupa owczarza. Było 16 dymów. Mieszkał chałupnik, podleśniczy. We wsi znajdował się kościół, filia kościoła w Dobiesławiu, podlagąjącego synodowi w Darłowie.
